| 29 Mayo 2007
El grupo de investigación de Automática, robótica y visión artificial de la Universidad de Alicante trabaja actualmente en la telemanipulación de robots industriales a través de internet con realimentación multisensorial.
Esta técnica consiste en un conjunto de algoritmos, herramientas y tecnologías que permiten la teleoperación remota de brazos robot a través de redes de datos, principalmente internet, mediante entornos virtuales y realimentación de carácter multisensorial.
Control y manipulación del robot
La telemanipulación, frente a la tradicional teleoperación, posibilita que el usuario no sólo controle el robot, sino también que manipule con él los objetos presentes en el área de trabajo. La realimentación que se utiliza está basada en simulación o representación virtual en lugar de realimentación clásica mediante vídeo.
En este sentido, la realimentación mediante simulación requiere un ancho de banda menor para el sistema y un equipamiento económico para la interfaz de usuario, lo que implica reducir el coste, siendo factible disponer de muchos terminales.
Este sistema se puede emplear en todos aquellos procesos o aplicaciones en las que sea necesario evitar el contacto directo entre el trabajador y los productos y/o con las propias máquinas.
| < Anterior | Siguiente > |
|---|
Boletines / Newsletters
