Know-how en visión robótica para biometría, vigilancia y mapeado 3D

Escrito por Universidad de Alicante | 02 Noviembre 2007

El grupo de investigación de Visión robótica de la Universidad de Alicante tiene conocimiento y capacidad de investigación en algoritmos de visión y comportamientos robóticos que pueden ser aplicados en el desarrollo de sistemas avanzados de biometría, vigilancia y reconstrucción del entorno 3D.

Principales áreas de trabajo

• Biometría aplicada a la estimación a distancia de medidas de objetos. Mediante la utilización de cámaras estéreo básicas y la proyección de texturas sobre el objeto a medir, es posible obtener soluciones muy económicas para determinar magnitudes como distancias, superficies, volúmenes, etc. Esta tecnología puede ser aplicable a distintos sectores, como por ejemplo el textil, para estimar la talla de una persona.

• Vigilancia y seguridad en entornos domésticos. A través de la inclusión de cámaras en videoporteros, la utilización de cámaras que realizan el seguimiento de la persona, el envío de imágenes captadas a móvil, etc. es posible mejorar las prestaciones de los sistemas de vigilancia.

• Reconstrucción de entornos 3D de edificios para personas ciegas. A través de cámaras localizadas en la persona, es posible realizar un mapeado 3D y reconstruir las áreas de un edificio por donde la persona va pasando. En función del mapeado del entorno, el sistema envía información a la persona sobre su localización exacta. Esto es especialmente interesante para el guiado de personas ciegas.

• Juguetes robóticos. Se han desarrollado diversas técnicas de coordinación entre robots y programación de sistemas con recursos limitados. Estas técnicas pueden ser fácilmente llevadas a juguetes comerciales para aumentar la seguridad o la interactividad de los juguetes con sus usuarios.

• Digitalización del patrimonio cultural. Digitalización de fondos culturales o arqueológicos mediante la utilización combinada de sensores 3D, bien basados en visión estéreo o en scan laser. Se trata de obtener in situ, mediante estos sensores, un modelo digital de la escultura u objeto. Posteriormente, el modelo es depurado, dando lugar a una representación final sobre la que se pueden tomar medidas o que se puede simplificar para facilitar su accesibilidad vía web (museos digitales).