CAPACIDAD DE INVESTIGACIÓN DE LA UNIVERSIDAD DE ALICANTE
Telemanipulación de robots industriales a través de Internet con realimentación multisensorial
Control y manipulación remota mediante simulación y equipos de bajo coste
 El grupo de investigación de Automática, robótica y visión artificial de la Universidad de Alicante trabaja actualmente en la telemanipulación de robots industriales a través de internet con realimentación multisensorial.
Esta técnica consiste en un conjunto de algoritmos, herramientas y tecnologías que permiten la teleoperación remota de brazos robot a través de redes de datos, principalmente internet, mediante entornos virtuales y realimentación de carácter multisensorial.
Control y manipulación del robot
La telemanipulación, frente a la tradicional teleoperación, posibilita que el usuario no sólo controle el robot, sino también que manipule con él los objetos presentes en el área de trabajo. La realimentación que se utiliza está basada en simulación o representación virtual en lugar de realimentación clásica mediante vídeo.
En este sentido, la realimentación mediante simulación requiere un ancho de banda menor para el sistema y un equipamiento económico para la interfaz de usuario, lo que implica reducir el coste, siendo factible disponer de muchos terminales.
Este sistema se puede emplear en todos aquellos procesos o aplicaciones en las que sea necesario evitar el contacto directo entre el trabajador y los productos y/o con las propias máquinas.
Experiencia investigadora
El grupo de investigación lleva más de 10 años investigando y ha realizado proyectos para varias empresas entre las que destacan: PECOSO (control de calidad en la fabricación de toallitas de higiene personal), ALCOA EUROPE (inspección de defectos en la producción de planchas de aluminio en línea) o CRISTALERÍA HNOS. SOLER (detección de defectos automática en vidrio plano).
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