Automática, robótica y visión artificial para la inspección y el control industrial

Escrito por Universidad de Alicante | 29 Mayo 2007

El grupo de investigación de Automática, robótica y visión artificial de la Universidad de Alicante trabaja en las siguientes áreas:

• Automatización y control industrial.
• Inspección visual automatizada o control de calidad de productos.
• Control de los procesos de automatización en tiempo real.
• Sistemas robotizados industriales.
• Visión artificial.

Aplicaciones de la inspección visual automatizada

• Inspección de forma, apariencia y presencia del producto (industria de transformación y empaquetado de alimentos, calzado, juguetera...).
• Inspección de defectos en productos discretos (industria del mármol, alimentaria...) y continuos (industria del aluminio, textil...).
• Inspección dimensional (unidimensional, bidimensional y tridimensional) de los productos (todo tipo de industria).
• Inspección colorimétrica y termográfica de productos (mantenimiento industrial, industria eléctrica...).
• Reconocimiento de caracteres o códigos (industria de embalaje y empaquetado, productos impresos...).

Utilidad del control de procesos automatizados en tiempo real y de los sistemas robotizados

• Manipulado de piezas (paletizadas, apiladas...) y gestión de almacenes (todo tipo de industria).
• Mecanizado de piezas y ajuste de aparatos o máquinas (industria básica de transformación: madera, aluminio…).
• Ensamblaje y desensamblaje automatizado (industria de empaquetado, del mueble, embalaje...).

Ventajas para la industria

• Mejora en la calidad de los productos y de los procesos involucrados: detección de defectos más pequeños, manipulado más preciso de piezas...).
• Mejora en la cantidad de los productos y de los procesos involucrados: mayor rapidez en la inspección de un producto, aumento de la cadencia en la realización de un proceso...).
• Integración en el entorno automatizado, dotando de información sensorial en la realización de un proceso automatizado.
• Sustitución de los operarios, evitando su presencia en entornos peligrosos (térmicos, riesgo físico, lumínico, nuclear...).
• Incremento de la fiabilidad de los procesos, eliminando criterios subjetivos que aparecen en la ejecución de tareas rutinarias, como en los cambios de turno o a lo largo de un turno.